三个大学生团队的医疗机器人 让你开下脑洞
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【编者按】用意念打字、智能爬楼轮椅、仿生下肢智能识别机器人，这些听起来科技感十足的产品，日前出现在“ROBO”世界大学生医疗机器人大赛中国区决赛上，并最终获得了冠、亚、季军。 据悉，“ROBO”世界大学生医疗机器人创意大赛于2016年9月启动，是首次以医疗为主的机器人大赛。“未来医疗机器人能改变现有的医疗难题 ”，带着这样的信念，50多支全国各地高校代表队参与到大赛中。 初生牛犊不怕虎，这些荷尔蒙爆棚的大学生们发现的是什么样的“医疗难题”？他们的解决方案又是什么？亿邦动力网将其研发项目做了梳理和介绍：
（图注：深圳市卫计委副主任孙美华、深圳市南山区科技创新局副局长刘石明给冠、亚、季军队颁发奖杯） “睿眼随心”渐冻人脑电辅助交互系统 研发团队：西安交通大学 队长名字：王浩冲
（图：团队成员演示意念打字） 还记得2014年风靡全球的“冰桶挑战”吗？这个美国前棒球选手发起的慈善活动让比尔盖茨、扎克伯格、桑德伯格、贝索斯、库克等科技大佬全都不惜“湿身”入镜，同时也让很多人知道了“渐冻人”这个罕见病症群体。 渐冻人症是运动神经元疾病的一种，学名叫肌萎缩性脊髓侧索硬化症(简称ALS)，最知名的渐冻人症患者是物理学家霍金。 “睿眼随心”的初衷就是为渐冻症患者开发的，这款系统可准确高效的实现意念拼字、意念开关多媒体设备等，帮助渐冻症患者通过电脑与外界交流。 “睿眼随心”团队是这样介绍产品原理的：当人眼注释不同频率的刺激图片，会在大脑中产生相应频率的响应，基于这一原理，提取相应频率脑电来实现脑机接口技术的应用。产品采用脑电读取设备捕捉大脑脑电信号，提出基于功率谱密度峰值的特征识辨算法，能够准确快速地提取出大脑视觉区相应脑电频率信号，由此可以实现通过脑电进行人机交互。 当然，除了渐冻人，这一产品也同样可以应用到其他有交流、行动障碍的病症患者身上。 仿生下肢智能识别机器人关键结构设计 研发团队：武汉科技大学 队长名字：沈林鹏
这款产品主要面向下肢肢体残疾人群而设计，由仿生膝关节、仿生踝关节、膝关节多角度机械自锁装置、平行导杆机构、液压集成控制系统组成。 为了达到人体理想的行走步态，研发团队对一个周期内的步态过程进行了研究，设计了一种具有主动驱动力源的踝关节假肢模型，整个机构采用串联弹性驱动系统和并联弹性板辅助（此处小编已神游……）来模拟步态整个周期运动过程。通过使用PRO/E、ANSYS、ADAMS软件的虚拟样机仿真，进行了一个步态周期内的踝关节假肢的仿真过程，结果表明该踝关节假肢模型能够实现正常的步态运动，并能够得到类似正常人体行走的踝关节角度和角速度曲线，验证了机构的可行性。 据团队成员介绍，该产品以人体生物力学和生物医学工程、解剖学研究为基础，并将康复医学工程、微电子技术、计算机控制技术等现代新兴高科技技术进行交叉融合，最终使得该产品比传统下肢假肢，使用起来更加舒适、安全，更符合人体的自然行走需求。 智能爬楼轮椅 研发团队：福州大学 队长名字：张森鑫
(图：自动爬楼机上楼演示） 顾名思义，这个产品是一款能自动爬楼梯的轮椅，主要针对高龄人群及下肢残障者爬楼梯不方便的障碍。 产品以活动轨道机构为核心技术，现核心技术已申请国家专利，该轮椅结合了超声波避障以及360°原地转弯系统，实现自动化操作，并且还可采用手机APP远程操控轮椅，方便操作，使得产品在使用时更加平稳、舒适，安全性也得到了很大的提高。 “市面上有的爬楼机大多数是靠履带来实现的，而且还要人来搀扶。我们的爬楼机主要的突破口在这里，不用履带可以减少对爬楼机本身的磨损，不用别人搀扶，能自动转弯。”张森鑫说。 尽管都不是已经完美的产品，但产品研发方向、技术方向都得到了评委的肯定。“最终能不能迅速推向市场，需要研发者们快速验证，不断迭代产品。”一位医疗人工智能行业资深人士这样评价道。 （编辑：PHP编程网 - 湛江站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
