软件定义PLC——工业互联网时代控制系统的技术变革

汉诺威展DEMO：利用软件定义将Intel i7处理器的4个物理核虚拟出20个实时核，

同时集成自动化控制、运动控制、机器视觉等功能。

“这款NEWPRE工业服务器就是一款软件定义PLC的代表作，它基于开放的x86虚拟化架构，在Intel最新的i7处理器上通过高实时虚拟化技术，可以虚拟出最多20个软件定义的实时系统以替代PLC控制器。”刘生富用一套在汉诺威展出的实景DEMO解释道，用NEWPRE不但可以做逻辑控制，而且可以轻松集成各种工业APP，例如可视化、协同制造、 机器视觉和工业大数据分析引擎等行业应用软件，真正实现OT和IT技术的融合，满足工业互联网和智能制造的需求。

刘生富表示，虽然这样的系统看上去和PC-BASE类似，但其实也有着本质不同。首先PC-BASE不会采用虚拟化技术，处理器的每个物理核对应一个PLC应用，而NEWPRE可以虚拟出更多的虚拟核来做PLC控制。更为重要的是，PC-BASE通常都是基于Windows或者 Linux桌面操作和操作系统，桌面系统和操作系统为同一系统，而NEWPRE不仅安装运行了东土自主开发的实时操作系统Intewell，同时也可以运行Windows或者 Linux系统，两个系统同时隔离运行，在桌面系统发生宕机时并不会影响实时系统的正常运行。

NewPre3100系列工业服务器

 目前，在实时性方面，NEWPRE支持最小50us的循环时间。在编程方面，集成了东土自己的工业控制编程平台MaVIEW，可以用拖拽式图形化编程，也可以支持IEC61131-3，用C++、MatLab/Simulink等编程。同时，内置多种协议的协议转换，支持MQTT或OPC-UA到云的连接。

“NEWPRE可以说是集边缘计算、过程控制、运动控制和机器视觉于一身，是工业互联网时代新一代控制系统，因此也获得了2019年首届工业互联网大赛一等奖。”刘生富总结道。

应用众多软件定义PLC威力初显

自从NEWPRE在去年4月发布以来，目前已经在众多领域得到应用，显示出了软件定义PLC的初步威力。

据刘生富介绍，在虚拟多核带来的优势方面，一个典型的应用是，在一条电子芯片生产上，一台NEWPRE虚拟出了13个PLC完成13个工位的自动控制，至今已经运行近一年，没有出现任何问题。另一个比较典型的应用是，东土帮助Fanuc公司改进了机器人教学系统。在使用NEWPRE之前，一台机器人通常要给三个学生使用，得给每个学生配一个工控机来运行学生的仿真模型，还需要一个PLC接受工控机下发的指令来控制机器人，相当于一台机器人得配三套系统。而现在只要一个NEWPRE，就安装了三套桌面系统和一套实时系统，桌面系统支持模拟仿真，实时系统控制机器人的运动，这样就省去了系统的复杂性和成本。

（编辑：PHP编程网 - 湛江站长网）

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